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Reinvent a wheel a day, keeps sleep away.

🐙octopus

基于 Netty 实现的轻量级消息发布 / 订阅中间件，完整实现了 MQTT V3.1.1 协议，支持三种消息 QoS、离线消息持久化、Broker 集群部署与服务状态监控。

轻量级 HTTP API 网关中间件，支持基于 HTTP 请求路径、方法等特征的接口路由策略、支持 Route 粒度的流控与负载均衡，支持接口超时检测、降级与熔断。

开源微型无人机 Crazyflie 2.1 固件，实现了自制的 DW3000 扩展板及芯片驱动，并在其基础上实现了包括 Swarm Ranging 集群测距协议、OLSR 自组网路由协议在内的诸多算法。