有时我们想要通过 USB 连接 Crazyflie 并通过脚本或客户端控制和查看一些信息,但是会发现无法通过 USB 接口扫描到已经插上 USB 线材的 Crazyflie 设备。

解决方法

首先去官网下载 zadig 来安装驱动

zadig 安装完成后,先用 USB 连接 Crazyflie 设备,之后打开 zadig 如下所示:

如果下拉框内没有 Crazyflie 设备选项,则需要在 Options 里找到 List All Devices 选项并勾选

在下拉框内选择 Crazyflie 设备

找到后安装对应驱动即可,如果安装驱动后仍然无法通过 usb 口找到 Crazyflie 设备,可以尝试更换驱动(比如从 winusb 换成 libusb-win32)。