- M2 和 M3 只能为蓝灯，M1 和 M4 可以为红灯或绿灯。
| 含义 | M1 | M2 | M3 | M4 |
|---|---|---|---|---|
| 自检通过 | 每秒闪两次红灯 | 常亮 | 常亮 | / |
| 自检通过但传感器还没有自动校准好 | 每两秒闪一次红灯 | 常亮 | 常亮 | / |
| 无线连接 (PA) 成功 | / | / | / | 闪红灯或绿灯 |
| 电池电量低 | 红灯常亮 | 不亮 | 不亮 | 不亮 |
| 充电中 | 每秒闪两次红灯 | 常亮 | 闪烁 | 不亮 |
| 引导加载模式 (boot load mode) | / | 每秒闪一次 | 每秒闪一次 | / |
| 自检失败 | 反复闪五次 | 不亮 | 不亮 | 不亮 |
| 刷固件中途失败 | 不亮 | 常亮 | 不亮 | / |
- 连接上 PA 时，M4 就会是红/绿（视觉上类似黄色）。
- 刷固件的时候，如果中途出问题了没刷成功，STM32 会处于阻塞状态 (blocking)，这个时候按电源键也无法关机，拔下电池的插头重新接上即可。