有时我们想要通过USB连接Crazyflie并通过脚本或客户端控制和查看一些信息,但是会发现无法通过USB接口扫描到已经插上USB线材的Crazyflie设备。

解决方法

首先去官网下载zadig来安装驱动

zadig安装完成后,先用USB连接Crazyflie设备,之后打开zadig如下所示:

如果下拉框内没有Crazyflie设备选项,则需要在Options里找到List All Devices选项并勾选

在下拉框内选择Crazyflie设备

找到后安装对应驱动即可,如果安装驱动后仍然无法通过usb口找到Crazyflie设备,可以尝试更换驱动(比如从winusb换成libusb-win32)。