OLSR 协议涉及到的主要概念 节点（node）：实现 OLSR 协议的无线自组网（MANET，Mobile Ad Hoc Network）路由器。 OLSR 接口（OLSR inte...

Crazyflie 在刷固件的途中会出现一些问题，最常见的情况就是刷固件失败后，Crazyflie 的 M2 一直亮蓝灯而其他的灯都不亮。 解决方法 尝试按电源键关机然后...

M2 和 M3 只能为蓝灯，M1 和 M4 可以为红灯或绿灯。 含义 M1 M2 M3 M4 自检通过 每秒闪两次红灯 常亮 常亮 / 自检通过但传感器还没有自动校准好 每两秒闪一次红灯 常亮...

之前一直在 Ubuntu 下编写 C/C++程序，体验十分良好，工具链一应俱全。然而，Linux 下的办公和通讯软件少之又少，日常用起来的体验太差。WSL(W...

阅读本篇文章需要的前置知识 C 语言函数指针的定义方式 指针的概念和基本用法 Java 中接口的实现和定义 Java 匿名类的使用 C 语言实现回调 C 语言中的回调指的是回...

第一题-设计有序流 问题 有 n 个 (id, value) 对，其中 id 是 1 到 n 之间的一个整数，value 是一个字符串。不存在 id 相同的两个 (id, value) 对。 设计一个流，以 任意 顺序获...

使用git remote指令可以查看远程仓库的名字，加上-v可以显示仓库地址，添加一个新远程仓库可以使用git remote add <reponame> <url>来实...

Git 文件的三种状态：已暂存（staged）、已修改（modified）、已提交（committed），Git 管理项目时文件流转的三个工作区域（...

今天折腾 Linux 的时候不小心删掉了 Win10 的一些字体，结果切换到 Win10 后发现字体换成了点阵形式的宋体，看起来有一种迷之清晰感，导致一些应用软件缺少了微软雅黑...

二进制运算中，异或无处不在。由于其各种不错的性质在计算机中应用很广。由于日常中很少接触到需要应用到异或的算法，对异或的印象也只停留在各种计算...