在无人机上实现 DW3000 驱动
最近几个月断断续续花了一些时间在无人机上实现了 DW3000 的驱动，这里记录一下具体实现细节。 DWM3000 简介 DWM3000 是 Decawave 推出的新一代 UWB 芯片模组，DWM3000 上集成了...
category: UAV
cflib 的基本使用方法
Bitcraze 官方提供了名为cflib的 Python 库来对无人机进行操作，下面介绍一些诸如飞行控制、获取 log 信息等基本操作的实现方法。 连接 Crazyflie 我们通过 URI*（Uni...
OLSR 协议涉及到的主要概念
OLSR 协议涉及到的主要概念 节点（node）：实现 OLSR 协议的无线自组网（MANET，Mobile Ad Hoc Network）路由器。 OLSR 接口（OLSR inte...
Crazyflie M2 灯常亮而其他灯不亮的解决方法
Crazyflie 在刷固件的途中会出现一些问题，最常见的情况就是刷固件失败后，Crazyflie 的 M2 一直亮蓝灯而其他的灯都不亮。 解决方法 尝试按电源键关机然后...
Crazyflie 的 LED 灯闪烁含义
M2 和 M3 只能为蓝灯，M1 和 M4 可以为红灯或绿灯。 含义 M1 M2 M3 M4 自检通过 每秒闪两次红灯 常亮 常亮 / 自检通过但传感器还没有自动校准好 每两秒闪一次红灯 常亮...