cflib 的基本使用方法

Bitcraze 官方提供了名为cflib的 Python 库来对无人机进行操作,下面介绍一些诸如飞行控制、获取 log 信息等基本操作的实现方法。 连接 Crazyflie 我们通过 URI*(Uni...

May 23, 2021 2317 words

Crazyflie 客户端无法扫描到 USB 接口的解决方法

有时我们想要通过 USB 连接 Crazyflie 并通过脚本或客户端控制和查看一些信息,但是会发现无法通过 USB 接口扫描到已经插上 USB 线材的 Crazyflie 设备。 解决方法 首先去官网下载 zadig...

March 1, 2021 203 words

OLSR 协议涉及到的主要概念

OLSR 协议涉及到的主要概念 节点(node):实现 OLSR 协议的无线自组网(MANET,Mobile Ad Hoc Network)路由器。 OLSR 接口(OLSR inte...

January 9, 2021 1001 words

Crazyflie M2 灯常亮而其他灯不亮的解决方法

Crazyflie 在刷固件的途中会出现一些问题,最常见的情况就是刷固件失败后,Crazyflie 的 M2 一直亮蓝灯而其他的灯都不亮。 解决方法 尝试按电源键关机然后...

December 30, 2020 367 words

Crazyflie 的 LED 灯闪烁含义

M2 和 M3 只能为蓝灯,M1 和 M4 可以为红灯或绿灯。 含义 M1 M2 M3 M4 自检通过 每秒闪两次红灯 常亮 常亮 / 自检通过但传感器还没有自动校准好 每两秒闪一次红灯 常亮...

December 25, 2020 265 words

晶振误差及其计时原理

晶振和 PPM 晶振的全称是晶体振荡器,又叫做石英晶体谐振器,是利用 [石英](https://zh.wikipedia.org/wiki/石英)[晶...

December 24, 2020 898 words